TRICONEX 3701 电力驱动系统
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TRICONEX 3701 电力驱动系统的通用接口和使用 |
TRICONEX 3701循环同步控制模式——循环同步位置、循环同步速度和循环同步扭矩——是传动的标准化操作模式,定义见CiA 402轮廓规格,用于驱动和运动控制的CANopen设备配置文件并包含在IEC 61800-7标准,可调速电力驱动系统第7部分:电力驱动系统的通用接口和使用。 |
这些控制模式通常用于需要协调运动的多轴系统,并可用于各种以太网,包括以太猫,以太网上的CANopen(CoE),以及以太网POWERLINK。 |
TRICONEX 3701循环同步控制(位置、速度和扭矩)的关键特性是主机控制器(如EtherCAT master)生成轨迹,并从驱动器获取该功能。主机根据PDO更新周期,通过实时、循环同步通信将目标参数(位置、速度或扭矩)发送给驱动器。 |
循环同步通信是指根据标准协议,主机和驱动器以固定间隔(循环)连续发送时间同步的消息。 |
TRICONEX 3701处理数据对象或PDO,用于实时、高优先级控制和状态信息的通信。PDO的传输基于设备的对象字典中定义的触发事件而发生。PDO的触发事件之一是同步循环传输,其中在接收到同步消息时传输PDO。 |
TRICONEX 3511 通讯模块 |
TRICONEX 3511 通讯模块产品详情: |
TRICONEX 3511通讯模块的产品特点主要包括以下几个方面: |
高速、高精度数据采集:该模块采用先进的数字信号处理技术,可实现高速、高精度的数据采集和传输,确保数据的准确性和可靠性。 |
稳定、可靠的性能:TRICONEX 3511通讯模块具有稳定、可靠的性能特点,能够在恶劣的环境条件下稳定运行,确保系统的稳定性和可靠性。 |
多种通讯协议支持:该模块支持多种通讯协议,如Modbus、CAN、Profibus等,可以与其他设备或系统进行数据交换和通信,满足不同的应用需求。 |
强大的数据处理和控制功能:TRICONEX 3511通讯模块具备强大的数据处理和控制功能,可以处理和分析来自各种传感器和设备的数据,并执行相应的控制逻辑,实现对工业过程和设备的实时控制。 |
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