PLC采用“顺序扫描和连续循环”的方法来进行工作。即PLC运行时，CPU根据用户的控制要求，编译存储在用户存储器中的程序，并根据指令步数(或地址数)进行周期性的循环扫描。如果没有跳转指令，用户程序将从较好的指令开始顺序执行，直到程序完成。然后，CPU将返回更好的指令并开始下一轮扫描。在二次扫描过程中，输入信号的采样和输出状态的刷新也应完成。
PLC的一个扫描周期必须经历三个阶段:输入采样、程序执行和输出刷新。
在PLC的输入采样阶段:首先通过扫描依次读入输入锁存器中暂存的所有输入端的开关状态或输入数据，写入相应的输入状态寄存器，即刷新输入。然后关闭输入端口，进入程序执行阶段。 

在PLC的程序执行阶段，根据用户程序指令存储的顺序扫描并执行每条指令。经过相应的计算和处理后，结果被写入输出状态存储装置，输出状态存储装置中的所有内容随着程序的执行而变化。
输出刷新阶段:当所有指令执行完毕后，输出状态存储器件的开关状态送到输出刷新阶段的输出锁存器，以一定的方式输出【继电器、晶体管或晶闸管】驱动相应的输出器件工作。 

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