EMERSON 1C31203G01 控制器
PLC中的计时器相当于继电器系统中的时间继电器。它有一个设定值寄存器(一个字长)、一个电流值寄存器(一字长)和一个图像寄存器(一位二进制),用于存储其输出触点状态。三个存储单元使用相同的部件号。FX系列PLC的定时器分为通用定时器和积分定时器。
常数K可以用作计时器的设置值,或者数据寄存器(D)的内容可以用于设置计时器。例如,由外部数字开关输入的数据可以作为定时器的设置值存储在数据寄存器中。通常使用带有备用电池的数据寄存器,以便在断电时数据不会丢失。
每个系列的计时器数量和组件编号如表3-5所示。100ms计时器的计时范围为0.1~3276.7s,10ms计时器的时间范围为0.01~327.67s。当FX1S的专用辅助继电器M8028处于1状态时,T32~T62(31点)定义为10ms计时器。当连接图3–10中X0的常开触点时,T200的电流值计数器从0开始并累积10ms时钟脉冲。当电流值等于设定值414时,计时器的常开触点接通,常闭触点断开,即T200的输出触点在其线圈中驱动10ms×414=4.14s。X0的常开触点断开后,计时器复位,其常开触点被断开,常闭触点被连接,电流值恢复为0。
CPU模块相当于人脑和心脏。它持续收集输入信号,执行用户程序,并刷新系统的输出;内存用于存储程序和数据。
CPU芯片
CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成。PLC使用以下类型的CPU芯片:
(1) 通用微处理器,如Intel的808680186至Pentium系列芯片;
(2) 单片机(SCM),如Intel的MCS51/96系列单片机;
(3) 位芯片微处理器,如AMD2900系列位芯片微处理器。存储
PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统,使PLC具有基本的智能,可以完成PLC设计者指定的各种任务。系统程序由PLC制造商设计,并固化在ROM中。用户无法直接读取。PLC的用户程序由用户设计,它决定了PLC的输入信号和输出信号之间的具体关系。用户程序存储器的容量通常以字为单位(每个字由16位二进制数字组成)。三菱的FX系列PLC调用用户程序存储步骤(即字)的单位。小型PLC的用户程序内存容量约为1K字,大型PLC的用户编程内存容量可达数M(兆字节)字。
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