ABB 216NG63A-HESG441635R1 扩展模块 

 数年后，个数字化工业控制系统建设完成。这个系统使用单一计算机控制整个工业控制系统，被称为直接数字控制(Direct Digital Control :DDC )，也就是代工业控制系统:计算机集中控制系统。同时，现代工业控制系统的结构也逐渐清晰起来，其核心组件开始形成:

   可编程逻辑控制器(PLC ):216NG63A用于工业控制系统的继电器逐渐显示出其局限。继电器价格昂贵，并且一旦配置完成并启动，就难以对其控制逻辑进行改变，这些缺陷导致了可编程逻辑控制器的发展。个交付使用的可编程逻辑控制器名为Modicon ，其名称来源于模块化数字控制器英文缩写的组合。之后，216NG63A它被用于佛蒙特州普林菲尔德市的科比查克研磨公司，用户对其评价极高，称其“没有大量的开关、没有风扇、没有噪音、没有任何的易损部件”。随着大规模集成电路的发展，216NG63A可编程逻辑控制的控制能力日趋增强，其可用输入输出端口从早期的数个到现在的上百个，控制频率也随着大规模集成电路运算速度的提升而急速上升。需要密集并控制的精密制造业因可编程逻辑控制器的发展而获益。随着通信技术的发展，可编程逻辑控制器也由封闭的私有通讯协议转而使用开放的公共协议，大幅度提高了系统的兼容性，方便了系统的维护与更新。 216NG63A 数据采集与监控系统(SCADA ):数据采集与监控系统开始应用于地区或地理跨度非常大的工业控制系统，比如用于与火力发电厂毗邻的高压变电站、自来水给水系统和废水收集系统、石油与天然气管道系统等等。其主要功能是收集系统状态信息，处理数据以及远距离通信。216NG63A根据数据采集与监控系统所采集的各种数据，控制中心的管理人员可以进行各种操作，维持整个系统的正常运行。 远程终端单元(RTU ):数据采集与监控系统的完善需要远程终端单元的发展。

 20 世纪60 年代，代远程终端单元在发电厂进行了布设。216NG63A即使是在发电厂断电的情况下，远程终端单元也需要进行动作，所以其均配备有额外的供电系统。由于远程终端单元是在连续扫描且须快速反应的工作状态中进行操作，216NG63A其通讯协议必须兼具与安全，且安全是重中之重，所以早期的远程控制单元供应商所使用的协议各不相同，各供应商的系统完全无法兼容。216NG63A在电气与电子工程师学会(IEEE )的推动以及基于微处理器的通讯接口的发展下，远程终端单元的兼容性问题逐步得到了解决。 

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