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ABB CI855-1 通讯 - AC 800M 通讯接口

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ABB   CI855-1   通讯 - AC 800M 通讯接口

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MasterBus 300 (MB300) 通信协议用于控制器与基于 Advant OCS 和 Master 软件的安装中的操作员站之间的通信,该协议也在 System 800xA 控制器 AC 800M 中实现。MB 300的通信在AC 800M中通过通信接口CI855实现,该接口通过底板连接到CEX-Bus。

底板 TP853 配有用于两个以太网端口的 RJ45 连接器,用于网络冗余并提供简单的 DIN 导轨安装。

CI855 接口的一个主要优点是可以在使用 AC 800M 控制器的系统 800xA 的新工厂部分与使用基于 MB 300 的控制器(如 Advant Controller 410、Advant Controller 450 和 MasterPiece)的现有部分之间进行点对点通信200/1。

特点和优点

  • MB 300 网络冗余
  • 时钟同步
  • 数据集通信
  • 热插拔
  • 点对点通信


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ABB SMB板具有两个作用,一是模数转化,将编码器(Resolver)传过来的模拟量信号转化为数字信号;二是对电动机圈数进行计数,而电动机圈数在SMB板中存储需要电源,在机器人控制柜开启时,由控制柜给SMB板供电;在关闭控制柜时,则由SMB板上的电池进行供电


ABB机器人各轴伺服电动机使用的编码器为旋转变压器,编码器信号连接至机器人本体下方的RDC,RDC将编码器的模拟量信号转换成数字量信号传输至控制系统,由控制系统识别并记录机器人各轴当前位置


ABB机器人超级工厂投产仪式现场获悉,ABB这一采用全自动化柔性生产的超级工厂,集生产与研发为一体,占地6.7万平方米,投资金额为1.5亿美元(按实时汇率计约11亿元人民币),新的生产设施以及开放创新中心将应用数字化和自动化技术制造新一代机器人。

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