ABB  TP830    基板模块

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模块类型：ABB TP830 是一个基板模块，通常用作其他功能模块的支持基础。

扩展性：它可以与其他模块或基板一起使用，以实现更复杂的控制功能。

适用性：通常用于多种类型的工业自动化和控制应用，包括过程控制、制造和能源管理等。

通信接口：可能具有不同类型的通信接口，以与其他控制设备或网络进行通信。

I/O 接口：具有输入/输出接口，可与传感器、执行器和其他外部设备连接。

工业标准：通常符合工业标准，以确保可靠性和互操作性。

模块大小：模块的大小和尺寸通常根据型号和用途而有所不同。

安全性：在某些应用中，可能需要满足特定的安全标准和要求。

可编程性：它可能支持编程，以根据特定的应用需求进行自定义配置和控制。

耐用性：通常设计为适应工业环境中的振动、温度变化和湿度等因素。

电源要求：模块通常需要适当的电源供应以正常工作。

ABB机器人使用的编码器为单圈绝对值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈绝对值编码器。

ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电

ABB机器人各轴伺服电动机使用的编码器为旋转变压器，编码器信号连接至机器人本体下方的RDC，RDC将编码器的模拟量信号转换成数字量信号传输至控制系统，由控制系统识别并记录机器人各轴当前位置

ABB 3BHB003154R0101

ABB 3BHB003688R0001

ABB 3BHB003688R0101

ABB 3BHB003689

ABB 3BHB004027R0101

ABB 3BHB005171R0101

ABB 3BHB005243R0105

ABB 3BHE009681R0101

ABB 3BHE021951R0124

ABB 3BHE024747R0101

ABB 3BHE027632R0101

ABB 3BHE039203R0101 

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