ABB  UFC921A101    控制器

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描述

UFC921A101 

产品型号: UFC921A101 

该产品是ABB公司生产的控制器。以下是产品的一些规格和技术说明：

输入电压：24VDC

输出电压：24VDC

最大输出电流：10A

保护等级：IP20

工作温度范围：-20℃至+60℃

该产品可广泛应用于控制和自动化领域，如工业机器人和自动化生产线等。其他相关型号包括UFC901A101和UFC921A102等。

请注意，以上信息仅供参考，如需更详细的产品信息，请参阅ABB公司提供的官方文档。

产品型号: UFC921A101 

该产品是ABB公司生产的控制器。以下是产品的一些规格和技术说明：

输入电压：24VDC

输出电压：24VDC

最大输出电流：10A

保护等级：IP20

工作温度范围：-20℃至+60℃

该产品可广泛应用于控制和自动化领域，如工业机器人和自动化生产线等。其他相关型号包括UFC901A101和UFC921A102等。

ABB机器人使用的编码器为单圈绝对值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈绝对值编码器。

ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电

ABB机器人各轴伺服电动机使用的编码器为旋转变压器，编码器信号连接至机器人本体下方的RDC，RDC将编码器的模拟量信号转换成数字量信号传输至控制系统，由控制系统识别并记录机器人各轴当前位置

ABB 3BHB003154R0101

ABB 3BHB003688R0001

ABB 3BHB003688R0101

ABB 3BHB003689

ABB 3BHB004027R0101

ABB 3BHB005171R0101

ABB 3BHB005243R0105

ABB 3BHE009681R0101

ABB 3BHE021951R0124

ABB 3BHE024747R0101

ABB 3BHE027632R0101

ABB 3BHE039203R0101 

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