ABB  TU891    控制器

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产品名称:ABB TU891控制器

**产品说明:** ABB TU891控制器是一种多用途、可靠的控制系统，可用于各种工业应用。它提供了先进的功能，并与其他自动化组件无缝集成。

产品参数:* * * *

—输入电压:24vdc

—工作温度:-25℃~ 70℃

—通信接口:以太网

—“内存”:4gb

—外形尺寸:150mm × 100mm × 50mm

* *规格:* *

—高速处理，实时控制

-坚固的结构，在恶劣环境下的耐久性

—灵活的自定义配置选项

-用户友好的界面，方便操作和监控

ABB机器人使用的编码器为单圈绝对值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈绝对值编码器。

ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电

ABB机器人各轴伺服电动机使用的编码器为旋转变压器，编码器信号连接至机器人本体下方的RDC，RDC将编码器的模拟量信号转换成数字量信号传输至控制系统，由控制系统识别并记录机器人各轴当前位置

ABB 3BHB003154R0101

ABB 3BHB003688R0001

ABB 3BHB003688R0101

ABB 3BHB003689

ABB 3BHB004027R0101

ABB 3BHB005171R0101

ABB 3BHB005243R0105

ABB 3BHE009681R0101

ABB 3BHE021951R0124

ABB 3BHE024747R0101

ABB 3BHE027632R0101

ABB 3BHE039203R0101 

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