ABB  HIEE300890R0172   模拟量通讯模块

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ABB HIEE300890R0172模拟量通讯模块产品详情：    

ABB HIEE300890R0172 是一款模拟量通信模块，属于ABB公司的产品线。这种类型的模块通常用于工业自动化和控制系统中，以便实现模拟信号的采集、传输和处理。    

以下是模拟量通信模块的一些可能应用领域：    

数据采集与监测： 这种类型的模块可以用于采集各种模拟信号，如温度、压力、流量等，以监测工业过程中的关键参数。    

过程控制： 模拟量通信模块可能用于控制系统中，用于实现对模拟信号的控制和调节，以保持工业过程的稳定性。    

信号转换与处理： 模拟量通信模块可以将传感器输出的模拟信号转换为数字信号，然后进行处理、分析和传输。    

数据记录和分析： 模块可能用于记录模拟信号的历史数据，以便后续分析和优化。    

传感器接口： 在与传感器、执行器等设备交互时，模拟量通信模块可能用于传输模拟信号，以及执行器控制。    

仪器仪表： 在仪器仪表中，模拟量通信模块可以用于采集和处理各种测量信号，如压力、温度和液位等。    

ABB机器人使用的编码器为单圈绝对值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈绝对值编码器。

ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电

ABB机器人各轴伺服电动机使用的编码器为旋转变压器，编码器信号连接至机器人本体下方的RDC，RDC将编码器的模拟量信号转换成数字量信号传输至控制系统，由控制系统识别并记录机器人各轴当前位置

ABB机器人超级工厂投产仪式现场获悉，ABB这一采用全自动化柔性生产的超级工厂，集生产与研发为一体，占地6.7万平方米，投资金额为1.5亿美元（按实时汇率计约11亿元人民币），新的生产设施以及开放创新中心将应用数字化和自动化技术制造新一代机器人。

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