ABB  HIEE300890R0065    模拟量输入模块

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ABB HIEE300890R0065   是一款模拟量输入模块，它是为PXIe（PCI eXtensions for Instrumentation Express）平台设计的，用于高性能模拟信号采集和测量应用。以下是该模块的一些常见特点和功能：    

高通道密度：ABB   HIEE300890R0065 模块提供高通道密度，通常支持16个或更多的模拟输入通道，以满足多通道信号采集和测量需求。    

高速采样率：模块支持高速采样率，具有快速的数据采集能力，可捕捉和分析高频率和快速变化的模拟信号。    

高精度和低噪声：该模块具有高精度的模拟转换和低噪声特性，可提供准确的模拟信号采集和测量结果。    

宽输入范围：模块支持广泛的输入范围，包括电压、电流、温度等多种模拟量输入类型，适应不同信号源的测量需求。    

多种连接接口：模块提供多种连接接口选项，如BNC、插座等，以便与其他设备和传感器进行连接。    

灵活的触发和同步：ABB   HIEE300890R0065 模块具有灵活的触发和同步功能，可通过软件或外部触发源进行触发和同步操作，以满足复杂的应用需求。    

驱动软件支持：模块配备了适用于各种编程环境的驱动软件，如LabVIEW和NI-DAQmx，方便用户进行快速开发、控制和数据采集。    

PXIe总线接口：模块采用标准的PXIe总线接口，与其他PXIe模块和设备无缝集成，方便系统扩展和互连。    

工业机器人近年来发展迅速，因其重复精度高、可靠性好等优点，已经在汽车、电子及物流等多个领域得到广泛应用，常见的机器人品牌有KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa、SIASUN、埃斯顿和汇川等。随着机器人应用的拓展与深入，工业机器人开始进行各类复杂系统集成，应用领域越发宽广，如浇筑、钻孔、钻铆及磨削等，机器人集成的柔性自动化系统在航空航天领域也开始应用，可逐渐实现无人化与智能化，提高生产效率。

ABB机器人使用的编码器为单圈绝对值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈绝对值编码器。

ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电

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ABB 3BHE024747R0101

ABB 3BHE027632R0101

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