ABB  DSTX170    输入输出I/O模块端子

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ABB DSTX170输入输出I/O模块端子是一款ABB集团生产的高性能I/O模块端子。它采用先进的技术和设计，具有高效、可靠、灵活等特点，适用于各种工业自动化控制系统。

该I/O模块端子具有多种输入输出接口，可以连接各种传感器和执行器，实现复杂的控制和自动化任务。同时，它还具有高可靠性和可扩展性，可以满足不同用户的需求。

此外，ABB DSTX170输入输出I/O模块端子还具有多种保护功能和自诊断功能，可以有效地保护系统和设备免受损坏。它还支持多种通信接口和协议，方便用户进行远程监控和数据采集。

总之，ABB DSTX170输入输出I/O模块端子是一款高品质、高性能、高可靠性的I/O模块端子，适用于各种工业自动化控制领域，可以帮助用户实现高效、精准的自动化控制。

工业机器人近年来发展迅速，因其重复精度高、可靠性好等优点，已经在汽车、电子及物流等多个领域得到广泛应用，常见的机器人品牌有KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa、SIASUN、埃斯顿和汇川等。随着机器人应用的拓展与深入，工业机器人开始进行各类复杂系统集成，应用领域越发宽广，如浇筑、钻孔、钻铆及磨削等，机器人集成的柔性自动化系统在航空航天领域也开始应用，可逐渐实现无人化与智能化，提高生产效率。

ABB机器人使用的编码器为单圈绝对值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈绝对值编码器。

ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电

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