ABB   DSQC609    控制器

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DSQC609是ABB工业机器人备件的一种12。DSQC609是针对ABB机器人的第三方控制器，它可以与ABB机器人进行通信，用于控制和管理机器人。DSQC609具有高性能、可扩展、易于编程等优点，可以应用于各种工业机器人应用场景中，如装配、包装、搬运等。此外，DSQC609还支持多种编程语言和通信协议，可以与各种类型的传感器和设备进行接口和通信，实现机器人智能化、自动化等功能1

DSQC609技术说明如下：

DSQC609控制器主要使用Siemens Sinumerik

828D数控系统，其CNC控制软件使用Sinumerik提供的Sinumerik

NX CAM，具备加工仿真和远程调试等功能。

针对不同应用场景，需要配置不同传感器，如光栅尺、编码器、温度传感器等，这些传感器通过Zigbee无线通信方式，将信号发送到控制柜中。控制柜中装有DPS7007型号的信号接收盒，用于接收传感器信号，并将其转换为Siemens Sinumerik

828D数控系统能够识别的信号。

在机器人夹具和工件之间安装有压力传感器，用于检测夹具是否夹紧，当夹具未夹紧时，控制系统自动停机，同时发出警报信号。

机器人控制器使用工业以太网进行通信，使用Modbus TCP/IP通信协议进行数据传输。在机器人的驱动系统中使用abb机器人专用驱动器进行驱动，其控制系统使用abb提供的Robot Standalone

控制系统进行控制。机器人控制系统还配备有多轴运动控制模块。

控制柜内装有温度传感器和排风扇，用于控制柜内温度。控制柜还装有防尘过滤网，可过滤空气中的灰尘，保护控制系统不受污染。

ABB 3BHB003154R0101

ABB 3BHB003688R0001

ABB 3BHB003688R0101

ABB 3BHB003689

ABB 3BHB004027R0101

ABB 3BHB005171R0101

ABB 3BHB005243R0105

ABB 3BHE009681R0101

ABB 3BHE021951R0124

ABB 3BHE024747R0101

ABB 3BHE027632R0101

ABB 3BHE039203R0101 

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