ABB  DSQC266H   控制器

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ABB DSQC266H详细内容

IRC5是ABB*五代机器人控制器。该控制器采用模块化设计，

配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant（示教器），

并通过MultiMove功能实现了多机器人（多达4台）完全同步控制，

从而确立了机器人控制器的新标准。 

IRC5控制器的模块化特性使机器人控制前进了一大步，

它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块，

因而可优化工作单元布置，

升级或更换某个模块时对其它模块影响很小。

ABB运动控制技术是精度、速度、周期时间、

可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。

TrueMove的路径精度和QuickMove的短周期时间是上述优良特性的重要基础，

MultiMove的引入进一步巩固了ABB在**机器人系统和功能方面的良好地位，

可确保多达4台机器人（位于同一工作单元）协同运行。

AC800M系列控制器，用户可以根据处理速度、内存和具体需求来自由选择 

AC800M是Compact Products 800系列产品中的一个重要组件，它是一款基于导轨安装的模块化的控制器，包含了CPU、通信模块、电源模块及一系列附件。集成了多种通信功能、可以实现*冗余，并且支持宽范围的I/O信号，同时也包括在危险区域的本质安全信号。AC800M控制器通过Compact Control Builder编程软件为其编程组态，使得AC800M控制器可以实现各种控制应用。可重复使用代码和库文件的功能特点也使AC800M的应用程序较加容易组态和建立。

从基本逻辑运算到**控制或二者兼而有之，从少量的I/O点到数千点的应用、从本地安装到远程安装，AC800M都能应付自如。

AC800M控制器可密封安装在无风扇、无开口、无空气过滤等类似设备的柜中。因此，许多潜在的故障因素被消除，确保了控制器的高可靠性。

AC800M控制器性能

◇ CPU板上集成供电单元、CPU处理器及内存

◇ 五款不同的控制器类型共用户选择

     分别为PM851、PM856、PM860、PM861、PM864

◇ 内存存储运行Firmware，控制单元硬件配置信息及应用程序

◇ 支持12个现场总线模块扩展

◇ 集成2个Ethernet接口，2个RS232C接口，ModulBus电气及光纤扩展接口

◇ 支持冗余设置，减少故障点错误并保证控制系统运行效率

◇ 多至16个任务，较小任务周期1ms，SOE顺序发生事件分辨率<1ms

CPU可以通过以太网接口实现控制器级的通信，2个以太网口可设置为冗余，并内置冗余切换程序，用于提高系统可靠性。

 高可靠性的S800系列I/O模块，简单安装并节省安装空间 

S800 I/O是一个宽范围的、分布式的过程I/O系统，通过标准工业现场总线与主控制器进行通信，其宽泛的连接性使得S800 I/O不仅可以连接ABB的控制器，也可以与其他第三方的控制器进行连接通信。它秉承了ABB**的Industrial IT工业技术。

S800系列I/O有两种系列，紧凑型系列和标准型系列：紧凑型S800L I/O是一个优化的经济型方案，用于连接现场设备并完成测量和控制的基本功能，主要用于简单需求的应用。标准型S800 I/O用于更多的应用需求，并且支持I/O热插拔功能。这两种系列的I/O也可以在一个导轨上混合使用。

ABB 3BHB003154R0101

ABB 3BHB003688R0001

ABB 3BHB003688R0101

ABB 3BHB003689

ABB 3BHB004027R0101

ABB 3BHB005171R0101

ABB 3BHB005243R0105

ABB 3BHE009681R0101

ABB 3BHE021951R0124

ABB 3BHE024747R0101

ABB 3BHE027632R0101

ABB 3BHE039203R0101 

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