ABB  DCQC652    示教器

ABB 提供一系列自动化产品，包括适用于各种行业和应用的 PLC、模块化系统、电源和 i-bus KNX 

ABB 还提供机器人解决方案和编程工具，包括功能程序 (FUNC)、错误处理程序 (ERROR) 和中断程序 (TRAP) 

ABB PLC 可以使用任何ABB  DCQC652   模块，无论使用哪个 CPU [12]。

ABB TLE Modular 系列是可靠的三相模块化 UPS 系统，具有 N+X 模块冗余设计和高功率密度

ABB I/O模块是ABB工业机器人的标准接口，提供多种类型的输入输出信号。以下是一些要记住的要点：

ABB机器人有几种常用的通信方式，包括DeviceNet、以太网和PLC现场总线通信。例如，IRB120 机器人标配 DeviceNet。

ABB 标准 I/O 板可用于各种类型的信号，例如数字输入和输出、模拟输入和输出以及组输入和输出。DSQC651 和 DSQC652 是两种常见的标准 I/O 板。

ABB标准I/O板安装在DeviceNet网络上，其地址范围为10-63。网络地址由端子 X5 引脚 6-12 上的跳线决定。例如，如果您切断引脚 8 和 10 上的跳线，则模块地址将为 10。

ABB机器人还可以配备PLC，通过PLC进行编程，通过数字或模拟输入输出接口控制各类机械设备或生产过程。

可以使用各种参数设置 ABB I/O 配置，例如输入和输出大小、配置大小和配置数据。这些参数因所用 I/O 模块的具体类型而异。

ABB控制模块是ABB机器人控制系统的核心组成部分之一，主要用于控制机器人的运动和动作。

ABB数字输出模块用于S800 I/O，可以通过标准IO信号板连接到机器人的控制柜。这些板有 LED 指示灯，当通道接收到信号时会亮起，并且这些板可以连接到各种通信网络，例如 DeviceNet、RS232、OPC 等。

这个模块有16路，电压范围10-30V，最大持续输出电流0.5A。输出通道具有短路、过压、过热保护，每通道由带短路、过热保护的高端驱动器、EMC保护元件、感性负载抑制、输出状态指示LED、光电隔离栅组成.

将ABB数字输出模块连接到机器人的控制柜，需要一块标准的IO信号板。ABB标准IO信号板，如DSQC651、DSQC652、DSQC653，用于接收来自传感器和设备的数字输入信号。这些板有 LED 指示灯，当通道接收到信号时会亮起，它们还可以连接到各种通信网络。例如DSQC652有四个接线端子：X1、X2为数字输出，X3、X4为数字输入。

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