ABB  PM866K02 CPU   中央处理器

ABB 的机器人编程语言称为 RAPID，程序分为三个级别：任务、模块和例程。系统模块是预定义的，通常不会被编辑。

ABB 的标准I/O 板安装在DeviceNet 网络上，其网络地址由端子X5 上的跳线确定。该板提供8路数字输入信号、8路数字输出信号和2路模拟输出信号。

ABB 机器人使用各种数据存储类型，例如 num、bool 和 string。这些数据类型可以使用 RAPID 编程语言创建和管理。（zhuanlan.zhihu.com）

ABB 一直处于数字和互联工业设备和系统创新的前沿。ABB 的 MNS-Up 为数据中心提供模块化和可扩展的设计，使它们能够在不增加占地面积的情况下增加功率。

总之，ABB 提供一系列数字模块，包括输入/输出模块和监控模块，可用于各种应用，例如电动汽车基础设施、光伏逆变器、模块化变电站、配电自动化和温度测量。这些模块可以集成到可编程逻辑控制器中或用于使用 RAPID 编程语言的 ABB 机器人。ABB 的 MNS-Up 为数据中心提供模块化和可扩展的设计，使它们能够在不增加占地面积的情况下增加功率。

ABB DO801 是用于 S800 I/O 的数字输出模块。16路24V模块，输出电压范围10~30V，最大连续输出电流0.5A，输出有短路、过压、过温保护。每个输出通道都包含一个具有短路和过热保护功能的高端驱动器、EMC 保护元件、电感负载抑制、输出状态 LED 指示灯和光隔离栅。[2]

要使用 ABB DO801 模块，您需要将其连接到兼容的 S800 I/O 系统。该模块可以使用 Control Builder 软件进行编程，该软件是 ABB Ability System 800xA 的一部分。

以下是使用 ABB DO801 数字输出模块的步骤：

在兼容的 S800 I/O 系统中安装模块。

将模块连接到电源和输出设备。

使用 Control Builder 软件配置模块并对输出通道进行编程。

测试输出通道以确保它们正常工作。

除了 DO801 之外，ABB 还提供 DO 系列中的其他数字输出模块，例如 DO210、DO802、DO810 和 DO814。

ABB数字输出模块用于S800 I/O，可以通过标准IO信号板连接到机器人的控制柜。这些板有 LED 指示灯，当通道接收到信号时会亮起，并且这些板可以连接到各种通信网络，例如 DeviceNet、RS232、OPC 等。

这个模块有16路，电压范围10-30V，最大持续输出电流0.5A。输出通道具有短路、过压、过热保护，每通道由带短路、过热保护的高端驱动器、EMC保护元件、感性负载抑制、输出状态指示LED、光电隔离栅组成.

将ABB数字输出模块连接到机器人的控制柜，需要一块标准的IO信号板。ABB标准IO信号板，如DSQC651、DSQC652、DSQC653，用于接收来自传感器和设备的数字输入信号。这些板有 LED 指示灯，当通道接收到信号时会亮起，它们还可以连接到各种通信网络。例如DSQC652有四个接线端子：X1、X2为数字输出，X3、X4为数字输入。

ABB 3BHB003154R0101

ABB 3BHB003688R0001

ABB 3BHB003688R0101

ABB 3BHB003689

ABB 3BHB004027R0101

ABB 3BHB005171R0101

ABB 3BHB005243R0105

ABB 3BHE009681R0101

ABB 3BHE021951R0124

ABB 3BHE024747R0101

ABB 3BHE027632R0101

ABB 3BHE039203R0101 

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