ABB  3BHE016774R0001   控制器模块

ABB标准I/O板安装在DeviceNet网络上，其地址范围为10-63。网络地址由端子 X5 引脚 6-12 上的跳线决定。例如，如果您切断引脚 8 和 10 上的跳线，则模块地址将为 10。

ABB机器人还可以配备PLC，通过PLC进行编程，通过数字或模拟输入输出接口控制各类机械设备或生产过程。

可以使用各种参数设置 ABB I/O 配置，例如输入和输出大小、配置大小和配置数据。这些参数因所用 I/O 模块的具体类型而异。

ABB控制模块是ABB机器人控制系统的核心组成部分之一，主要用于控制机器人的运动和动作。以下是ABB控制模块的介绍和相关信息：

ABB机器人控制系统由机器人本体、控制器和示教器三个部分组成。控制器是机器人控制系统的核心，其中包括ABB控制模块。

ABB控制模块通常包括主计算机、主伺服驱动单元、I/O模块板、电源模块和安全面板等元件。

主计算机是整个控制器的大脑，运行机器人操作系统RobotWare-OS，执行用户编写的程序，控制机器人进行响应的动作。主计算机有很多接口，比如与编程PC连接的服务网口、用于连接示教器的网口、连接轴计算机板的接口、连接安全面板的接口、不同的现场总线卡接口（比如PRROFIBUS、PROFNET、DeviveNet等）、安全板接口及其它可选接口等。

主伺服驱动单元用来驱动机器人的6轴伺服电机。I/O模块板是用户自己定义的输入/输出信号板，用来连接外部信号。电源模块将220V交流电转换成24V直流电传送给电源分配板。安全面板用来连接一些安全相关的信号。

ABB控制模块还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。

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ABB 3BHE024747R0101

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