ABB  DSQC2498  馈线保护装置

ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电

ABB机器人各轴伺服电动机使用的编码器为旋转变压器，编码器信号连接至机器人本体下方的RDC，RDC将编码器的模拟量信号转换成数字量信号传输至控制系统，由控制系统识别并记录机器人各轴当前位置

ABB机器人超级工厂投产仪式现场获悉，ABB这一采用全自动化柔性生产的超级工厂，集生产与研发为一体，占地6.7万平方米，投资金额为1.5亿美元（按实时汇率计约11亿元人民币），新的生产设施以及开放创新中心将应用数字化和自动化技术制造新一代机器人。

ABB机器人超级工厂在上海市浦东新区投产，这成为ABB全球规模最大的机器人研发、生产和应用基地。业内人士分析称，机器人已成为智能制造的核心装备，成为全球产业技术升级的战略必争领域，机器人产业加速发展，将进一步促进制造业等产业数字化转型不断提速。

“通过柔性自动化实现了更具弹性、更快速、更高效的生产和内部物流，ABB致力于推动柔性制造、模块化生产和智能制造，高度关注机器人人工智能学习技术， 新工厂正是这些努力的最新体现”ABB机器人业务全球总裁马思康说。

上海超级工厂是ABB机器人与离散自动化事业部继7月在奥地利开业的ABB机械自动化全球创新和培训中心，及9月在柏林开设的学习型工厂4.0之后的又一重点项目。

上海市经信委数据也显示，2021年上海工业机器人产量超过7万台，同比增长34%，多年稳居中国国内城市首位。当前上海机器人应用需求旺盛，上海全市规上工业企业机器人密度达260台/万人，是全球平均水平的两倍多。

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