ABB  3HAB8798-1/2B  高压板

工业控制器是一种重要的自动化设备，广泛应用于各种生产制造过程中。控制器的主要由传感器、控制器和执行器组成。根据控制对象不同可分为：单向电机控制器、双向电机控制器、气动控制器、液压控制器、PLC等。根据控制方式不同可分为：开环控制器、闭环控制器。根据功能不同可分为：计数器、定时器、比例控制器、PID控制器等。

以下是一些模块介绍：

PLC模块：可编程逻辑控制器(PLC)是一种数字计算机，专门用于自动化工业生产过程中的控制系统。PLC的核心部件是中央处理器，它负责读取输入信号，执行用户编写的程序，并输出控制信号。

OPC模块：OPC协议规范定义了一个统一的接口函数，用于便于自动化行业不同厂家的设备和应用程序能相互交换数据。OPC服务器的功能就是与下位机进行数据的交换，其中包含了大量的通讯程序和数据存储程序。zhuanlan.zhihu.com

定时器模块：控制器使用控制回路进行操作，自动检测和调整控制对象的状态，从而实现对工业生产过程的精确控制。高精度定时器是实时操作系统的心跳，提供高精度的时间标准，周期性采集数据、任务定时切换、延时输出等功能都要求实时操作系统必须要有一个稳定的时钟周期来作为整个系统的时间标准。

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