ABB 81EU01E-E-GJR2391500R1210 模块 

ABB机器人提供了丰富I/O通信接口，可以轻松的实现与周边设备进行通信表。

关于ABB机器人I/O通信接口的说明

1、ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出AO,以及输送链跟踪。

2、ABB机器人可以选配标准ABB的PLC ,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦,并且在机器人的示教器上能实现与PLC相关的操作。 

相同I/O点数的系统，用PLC控制器比用DCS，其成本要低一些(大约能省40%左右)。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点(最多可达8000多个I/O)。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。 

近10年来，随着PLC控制器价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC控制器进行控制，PLC控制器在我国的应用增长十分迅速。随着经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC控制器在我国仍将保持高速增长势头。 

通用PLC控制器应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC控制器相对一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。 

1. CPU

(1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令。(2)将各种输入信号取入。(3) 把运算结果送到输出端。(4) 响应各种外部设备的请求。2. 存储器RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。3. 输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率输入接口电路：采用光电耦合器，防止强电干扰。输出接口电路：均采用模块式。各种接口、高功能模块：便于扩展。

 ABB 81EU01E-E-GJR2391500R1210 自动化处理器模块 

ABB 81EU01E-E-GJR2391500R1210 自动化处理器模块 

ABB 81EU01E-E-GJR2391500R1210 自动化处理器模块 

ABB 3BHB003154R0101

ABB 3BHB003688R0001

ABB 3BHB003688R0101

ABB 3BHB003689

ABB 3BHB004027R0101

ABB 3BHB005171R0101

ABB 3BHB005243R0105

ABB 3BHE009681R0101

ABB 3BHE021951R0124

ABB 3BHE024747R0101

ABB 3BHE027632R0101

ABB 3BHE039203R0101 

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