ABB PPC322BE-HIEE300900R1 接口板
描述
操作模式的选择机器人可以手动或自动操作。在手动模式下，机器人只能通过教学箱操作，不能通过任何外部设备操作。减速速度可限制为250 mm/s。速度限制不仅适用于刀具中心点（TCP），也适用于机器人的所有部件。它还可以监控安装在机器人上的设备的速度。超速保护机器人的速度由两台独立的计算机监控。紧急停止控制面板上有一个紧急停止按钮，另一个在示教盒上。额外的紧急停止按钮可以连接到机器人的安全链电路。这些包括：手动停止、自动停止、一般停止、停止、极限停止。机器人有许多电输入，可用于连接外部安全设备，如安全门和光幕。这允许机器人的安全功能由外围设备和机器人本身激活。
PLC模块、可编程控制器、CPU模块、I0模块、DO模块、AI模块、DI模块、网络通信模块
以太网模块、运动控制模块、模拟输入模块、模拟输出模块、数字输入模块、数字输出模块
冗余模块、电源模块、继电器输出模块、继电器输入模块、处理器模块。
CompactLogix PLC提供面向低端到中型应用的Logix解决方案。典型的应用包括设备级别的控制应用（只要求有限的输入输出数量以及有限的通讯要求）。Compactlogix 1769-L31提供两个串行通讯接口。1769-L32C和1769-L35CR控制器提供一个集成的ControlNet通讯口。1769-L32E和1769-L35E提供一个集成的以太网接口。
CompactLogix PLC系统支持：从中心CompactLogix控制器通过EtherNet/IP、控制网、设备网来远程控制输入输出和现场设备，实现不同地点的分布式控制。
通过将CompactLogix控制器连接到EtherNet/IP以太网或ControlNet控制网，您可以以很低的成本将一台机器或一个项目集成到一个工厂范围控制系统中去。比如：您可以使用1769-L35E控制器连接数量众多的产品，如Allen-Bradley PanelView Plus操作员界面、Point I/O、和PowerFlex 70驱动器，以实现全范围的集成解决方案。
ABB 3BHB003154R0101
ABB 3BHB003688R0001
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