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控制系统中的干扰及其来源

现场电磁干扰是容易影响PLC控制系统可靠性的常见因素之一。它被称为先解决问题，找出问题，然后提出问题的解决方案。因此，必须了解现场干扰的来源。

（1） 干扰源和一般分类

影响PLC控制系统的大多数干扰源都是在电流或电压急剧变化的位置产生的。原因是电流变化产生磁场，磁场对设备产生电磁辐射；磁场变化产生电流，电磁波以高速产生。通常，根据干扰模式的不同，电磁干扰分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号与地面之间的电势差，主要由电网连接、地面电势差和空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压叠加形成。共模电压可以通过非对称电路转换为差模电压，这直接影响测量和控制信号，并导致部件损坏（这是某些系统中I/O模块损坏率高的主要原因）。这种共模干扰可以是DC或AC。差模干扰是指作用在信号两极上的干扰电压，主要由信号之间的空间电磁场的耦合感应和不平衡电路对共模干扰的转换形成。这种干扰叠加在信号上，并直接影响测量和控制精度。

（2） PLC系统中干扰的主要来源和途径

A、 强电流干扰

PLC系统的正常电源由电网供电。由于电网的广泛覆盖，它将受到所有空间电磁干扰，并在线路上感应电压。特别是，电网中的变化、闸刀开关操作中的浪涌、大型电力设备的启动和停止、交流和直流驱动引起的谐波以及电网中短路的瞬时影响都通过输电线路传输到电源。

B、 机柜中的干扰

控制柜内的高压电器、较大的感应负载、无序的布线容易对PLC造成一定程度的干扰。

C、 信号线干扰

与PLC控制系统连接的各种信号传输线，除了传输各种有效信息外，还总是会受到外部干扰信号的入侵。这种干扰主要有两种方式：一种是由发射机电源或共享信号仪表的电源串联连接的电网干扰，这种干扰经常被忽略；第二种是信号线受到空间电磁辐射的感应干扰，也就是信号线上的外部感应干扰，非常严重。信号引入的干扰将导致I/O信号异常工作，测量精度将大大降低，严重影响测量精度。 

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