GE SR469-P5-HI-A20-E 保护器 

GE SR469-P5-HI-A20-E使用配置教程电源模块模块卡件PLC/DCS备件概述这是RobotStudio中编程外部轴的功能和命令的简要概述。有关外轴以及如何编程的更详细描述，请参阅产品手册中的外轴使用协调运动。通常，外轴用于移动工件、机器人或任何其他机构。根据定义外轴的任务，外轴的运动可以通过两种方式与机器人的运动协调。与机器人的任务相同如果外轴与机器人处于同一任务中，则活动外轴的当前位置与创建的每个目标一起存储。当机器人移动到目标时，外轴也将移动到存储位置。GE SR469-P5-HI-A20-E使用配置教程电源模块模块卡件PLC/DCS备件

辅助继电器是PLC中数量多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。

    辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可次使用。

    辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。

    1．通用辅助继电器（M0～M499）

    FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。

    根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。

    2．断电保持辅助继电器（M500～M3071）

    FX2N系列有M500～M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500～M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。

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